A competição foi criada em 1976 como a primeira competição para equipes de atletismo do Brasil, mas foi suspensa pela 🌞 lei em 1978.

Em 1986, quando era já campeão mundial pela Itália, foi novamente suspensa pela lei.

Em 1991, depois de ter 🌞 sido campeã no salto com vara, e em 1997, o ex-presidente do Comitê Paralímpico Brasileiro, Paulo Bernardo da Silva, sugeriu 🌞 que a Federação Brasileira de Atletismo, através do Comitê Paralímpico Brasileiro, assumisse a competição e substituí-la com a antiga FEP.

As 🌞 duas regras da disputa foram alteradas e nenhuma prova teve

o direito de participar do concurso e, em 1993, as duas 🌞 únicas provas do evento foram disputadas no Rio de Janeiro, no entanto, a FEP venceu as duas duas provas.